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【分會(huì)場(chǎng)三】黃海波:汽車(chē)主被動(dòng)安全技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展展望

中國(guó)商用車(chē)論壇2025-03-30
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2025年3月26日-28日,2025商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議在湖北省十堰市舉辦。本次會(huì)議由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦,以“開(kāi)辟新賽道,匯聚新動(dòng)能——發(fā)展商用車(chē)產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題,采用“1+1+6+N”模式,即1場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議,1場(chǎng)開(kāi)幕式暨主旨會(huì)議,6個(gè)主題分會(huì)場(chǎng)和其他相關(guān)對(duì)接、展示等活動(dòng),旨在深入分析商用車(chē)發(fā)展面臨的新機(jī)遇、新挑戰(zhàn),探討商用車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的新趨勢(shì)、新方向。其中,在3月27日下午舉辦的“主題分會(huì)場(chǎng)三:商用車(chē)安全與可靠性技術(shù)”上,湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院教授黃海波發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄:

黃海波:汽車(chē)主被動(dòng)安全技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展展望.png

剛才各位專(zhuān)家都講得非常專(zhuān)業(yè)、非常具體,而且都是這個(gè)行業(yè)做得非常領(lǐng)先的龍頭企業(yè)專(zhuān)家教授,我們?cè)谶@一塊做得還比較膚淺,也就是在最近這一兩年做了一些跟汽車(chē)主被動(dòng)安全相關(guān)的合作項(xiàng)目,主要結(jié)合這些項(xiàng)目談一下自己的體會(huì),相對(duì)剛才前面這些專(zhuān)家來(lái)說(shuō)確實(shí)還是非常膚淺。

商用車(chē)發(fā)展在座的專(zhuān)家都非常熟悉,我們總結(jié)四個(gè)階段:萌芽期、成長(zhǎng)期、復(fù)雜期和高質(zhì)量發(fā)展期。

主被動(dòng)安全融合發(fā)展主要是隨著年份得怎樣,各種安全裝備,包括一些安全氣囊等等在商用車(chē)上面裝配的比例越來(lái)越高。

主被動(dòng)集成安全這塊首先是主動(dòng)安全,像正常駕駛、危險(xiǎn)預(yù)警這塊,前面專(zhuān)家講得很詳細(xì)了。被動(dòng)安全這塊像安全氣囊、安全帶這塊,這是目前我們正在跟某公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。

安全概念,汽車(chē)安全技術(shù)涵蓋主動(dòng)與被動(dòng)安全,包括防抱死制動(dòng)、安全氣囊等等,旨在減少事故傷害,首先要提出預(yù)警。被動(dòng)安全主要是車(chē)身結(jié)構(gòu)相關(guān),共同提升行駛安全,被動(dòng)安全相當(dāng)于已經(jīng)發(fā)生故事了,在發(fā)生事故的情況下盡量保護(hù)人身的安全。

主被動(dòng)安全技術(shù)涉及到很多,像智能系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)系統(tǒng)主要是跟傳感器,包括視頻的、車(chē)距的,以及激光雷達(dá)、微波雷達(dá)等等傳感器,再加上多模態(tài)的融合算法,在緊急情況下施加制動(dòng)力,減少事故發(fā)生率。還有車(chē)道保持輔助,在高速行駛的時(shí)候如果變道的時(shí)候,假如沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈,自動(dòng)會(huì)提出報(bào)警等等盲點(diǎn)檢測(cè),在座的專(zhuān)家非常熟悉。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS),剛才很多企業(yè)家都在做這方面的研發(fā)工作,甚至很多量產(chǎn)的產(chǎn)品,我們也做了這方面的研究開(kāi)發(fā)工作,包括東風(fēng),我們還有一個(gè)校友企業(yè),在江蘇南通的,在國(guó)內(nèi)也有一定的影響。

工作原理與優(yōu)勢(shì),防抱死專(zhuān)家們都非常熟悉,它不能一下子剎車(chē)剎死,它有一定的緩沖,但是緩沖時(shí)間不能太長(zhǎng),我們有一個(gè)深刻的體會(huì),我們?cè)谇耙欢螘r(shí)間也是在跟東風(fēng)公司,還有民營(yíng)企業(yè)在聯(lián)合開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)控制器的時(shí)候也是要把防抱死ABS系統(tǒng)做到電機(jī)控制器里面去,防止在電機(jī)一腳剎死的時(shí)候,車(chē)輛可能停住了,但是因?yàn)閺?qiáng)大的沖擊力,機(jī)械上可能是沖擊力,但是在電路上就是強(qiáng)大的高壓,大電流,強(qiáng)大的電壓沖擊力和電流沖擊力,瞬間就把電機(jī)控制器給燒毀了,除了保護(hù)人身之外,也是對(duì)電子電氣方面的保護(hù),因?yàn)槲覀冎饕亲鲭娮与姎夥矫?,?duì)機(jī)械方面比較陌生。

應(yīng)用與普及情況,現(xiàn)在防抱死不管是在乘用車(chē)、商用車(chē)都已經(jīng)做了大量的普及應(yīng)用了。

自適應(yīng)巡航控制這塊,我們?cè)?014年左右也是跟其他的企業(yè)合作做自適應(yīng)巡航控制,主要通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛,自動(dòng)調(diào)整車(chē)速,保持安全距離,既是要車(chē)距,還有車(chē)速,車(chē)速主要是跟電動(dòng)相關(guān)的,通過(guò)電機(jī)控制器本身的參數(shù)就很精準(zhǔn)的知道當(dāng)前的車(chē)速。距離目前主要通過(guò)超聲波雷達(dá)或者激光雷達(dá),車(chē)距主要通過(guò)超聲波雷達(dá),一般安全距離50米應(yīng)用超聲波雷達(dá)就足夠了。技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要是減少疲勞駕駛,通過(guò)自適應(yīng)巡航,就是在高速行駛的時(shí)候減少駕駛員的操作,也是防止追尾或者是各種風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用場(chǎng)景、未來(lái)發(fā)展主要是在高速上或者是一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域里面。未來(lái)發(fā)展隨著現(xiàn)在自適應(yīng)巡航主要是各種傳感器更加先進(jìn)、算法更加融合,自適應(yīng)巡航不僅僅是在乘用車(chē)上,在商用車(chē)上更多開(kāi)始使用了?,F(xiàn)在在一些物流、港口上都開(kāi)始普及自適應(yīng)巡航技術(shù)。

預(yù)碰撞預(yù)警這塊也是通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等向駕駛員發(fā)出警告,以減少事故發(fā)生。技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要是提高行車(chē)安全,尤其是攝像頭,攝像頭的預(yù)碰撞預(yù)警,通過(guò)攝像頭提取的圖像在特殊天氣下也不是很精準(zhǔn),它必須要結(jié)合視頻信息,再加上距離信息等等,通過(guò)攝像頭來(lái)提供圖像信息,再通過(guò)雷達(dá)來(lái)測(cè)距,就是把它融合起來(lái)。

輔助駕駛這一塊也是通過(guò)傳感器和算法提供實(shí)時(shí)路況信息,自動(dòng)剎車(chē)、車(chē)道保持等等,降低交通風(fēng)險(xiǎn)。高級(jí)的駕駛輔助功能主要包括自適應(yīng)巡航、盲點(diǎn)檢測(cè)、自動(dòng)泊車(chē)等等,我們學(xué)校好多老師買(mǎi)的華為的問(wèn)界M7或者M(jìn)5,甚至長(zhǎng)安的那幾臺(tái)車(chē)都有這個(gè)功能了。

被動(dòng)安全技術(shù),安全氣囊這塊,這是我們目前體會(huì)得比較深刻,因?yàn)橐恢痹诟彻竞献髯鲞@方面的測(cè)試開(kāi)發(fā)工作,安全氣囊主要是在被動(dòng)安全里面是關(guān)鍵組件,在已經(jīng)發(fā)生事故的情況下里面的炸藥突然要點(diǎn)爆,迅速膨脹起來(lái),吸收沖擊力,把乘客或者司機(jī)的腦袋、胸口,甚至腳、膝部都開(kāi)始做安全氣囊了,來(lái)保護(hù)前排乘員。安全帶也是被動(dòng)安全的關(guān)鍵組件,安全帶表面上看就是一根帶子,好像看起來(lái)很簡(jiǎn)單,它里面的控制也是非常復(fù)雜的,安全帶的電子控制也是非常復(fù)雜的,它在平時(shí)拉的時(shí)候很容易拉出來(lái),但是它在碰撞預(yù)警的情況下,它能夠很快把人身緊緊瞬間拉起來(lái),跟后面的座椅緊緊擁抱起來(lái),保護(hù)人身猛的往前俯沖受到傷害,這也是安全帶非常重要的功能。

車(chē)身結(jié)構(gòu)這塊,強(qiáng)度設(shè)計(jì)也是直接關(guān)注到碰撞安全性能,包括使用高強(qiáng)度的技術(shù)材料,包括鋼材和鋁合金等等,結(jié)合先進(jìn)的力學(xué)設(shè)計(jì)原理。因?yàn)槲覀冎饕歉汶娮涌刂七@塊的,我們對(duì)除了剛才的控制部分,對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)材料這塊體會(huì)不是很深,我們這幾年結(jié)合這些技術(shù),跟汽車(chē)公司,尤其是鋼鐵公司,甚至一些有色金屬等材料公司做了一些項(xiàng)目,傳統(tǒng)的鋼材或者鋁合金這些汽車(chē)零很多都是采用鑄造的形式,燒成水倒到模具里面,再通過(guò)高壓或者低壓的鑄造形式,東風(fēng)公司采用一體化的壓鑄技術(shù),把這些金屬熔成水之后往模具里面倒,再通過(guò)高壓氣體把它壓成型?,F(xiàn)在還有一種是鍛造,東風(fēng)公司鍛造廠(chǎng),包括廣州、深圳這幾年我們跟它有合作,不管是鋼材,還有汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)里面的曲軸、傳動(dòng)軸等等,通過(guò)鍛造的方式,不是把它融成水,鋼鐵的熔點(diǎn)在1350多度,相當(dāng)于直接把它加熱到1280度,要面團(tuán)一樣,把它燒成非常柔軟的程度,直接把它鍛造成型,不管是鋼材還是鋁合金,汽車(chē)關(guān)鍵零部件不是鑄造的,是鍛造的,是擠壓成型的。材料這塊不是我們的強(qiáng)項(xiàng),但是我們?cè)诩訜峥刂?、電源控制、電子控制這塊跟很多企業(yè)都做了很多項(xiàng)目。材料創(chuàng)新這塊,碳纖維等。

安全帶的類(lèi)型,除了安全氣囊的點(diǎn)爆測(cè)試系統(tǒng),我們已經(jīng)合作兩年多的時(shí)間,整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)都已經(jīng)做好了,因?yàn)楸C艿囊?,這塊也不能拿出來(lái)。

安全帶測(cè)試,某公司在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)建了華中的研發(fā)中心,跟我們合作,在安全帶這塊做了控制方面的改進(jìn)研究開(kāi)發(fā)。

車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這塊,主要從事高強(qiáng)鋼、材料合理布局等等,這個(gè)跟我們學(xué)校其他的學(xué)院,包括機(jī)械學(xué)院、材料學(xué)院做了很多的工作,尤其是在鋁合金材料這塊已經(jīng)有了很多批量的應(yīng)用。

高強(qiáng)鋼,在特鋼這塊,也是在材料方面做了很多處理,在鋼鐵里面加了很多微量元素,提高鋼鐵的剛度或者韌度。復(fù)合材料也是結(jié)合材料的優(yōu)點(diǎn),高強(qiáng)鋼耐腐蝕,耐腐蝕不僅僅是材料本身,表面做熱處理,熱處理我們也是做了不少的工作,像電磁感應(yīng),做表面硬化,這也是提高汽車(chē)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,除了提高它的強(qiáng)度、剛度,也是提高它的耐腐蝕性能。

信息安全這塊,防護(hù)技術(shù),加密、防火墻、入侵,這是在日?;ヂ?lián)網(wǎng)上使用,但是現(xiàn)在車(chē)輛內(nèi)部不管是商用車(chē)還是乘用車(chē)大量使用,車(chē)載的光纖網(wǎng)絡(luò),目前也在做這方面的研究工作。

OTA遠(yuǎn)程升級(jí)這塊,目前車(chē)上很多軟件升級(jí)都要開(kāi)到4S店,如果通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)或者是通過(guò)ECO具有這方面的功能,也可以通過(guò)遠(yuǎn)程升級(jí),我們現(xiàn)在跟一些工廠(chǎng)做的設(shè)備上,他們都開(kāi)始要求對(duì)設(shè)備要進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)加密協(xié)議這塊,假如說(shuō)被黑客截獲互通的信息,它都可以直接主宰汽車(chē)行駛中的關(guān)鍵動(dòng)作,這也是非常危險(xiǎn)的。常見(jiàn)的加密技術(shù),包括現(xiàn)在最流行的量子加密算法,這塊開(kāi)始在車(chē)輛上做了一些探索應(yīng)用。

被動(dòng)安全測(cè)試系統(tǒng),不管是東風(fēng)公司,還是實(shí)驗(yàn)室我也去看了,某公司在武漢的研發(fā)中心我都看了,建得非常先進(jìn),不管是實(shí)物的平臺(tái),還是數(shù)字化的虛擬仿真平臺(tái),從以前傳統(tǒng)的實(shí)物的驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái),包括各種碰撞,現(xiàn)在開(kāi)始前數(shù)字化虛擬方式來(lái)做,同時(shí)虛擬的和實(shí)際的是實(shí)時(shí)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)互通,實(shí)物驗(yàn)證測(cè)試過(guò)程中各種數(shù)據(jù)逐漸完善它的數(shù)字化虛擬系統(tǒng),在虛擬系統(tǒng)中它的各種動(dòng)作、各種控制、各種算法又逐漸通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳到實(shí)物平臺(tái)中間驗(yàn)證,所以現(xiàn)在通過(guò)虛實(shí)結(jié)合,數(shù)字化這種技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始在安全驗(yàn)證系統(tǒng)里面發(fā)揮巨大的作用。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用,剛才所有的企業(yè)家都非常專(zhuān)業(yè)了,各個(gè)公司在這塊做得非常先進(jìn),我就不在上面班門(mén)弄斧了。

還有虛擬驗(yàn)證技術(shù)、數(shù)字化仿真平臺(tái)等等。

自動(dòng)駕駛這塊,剛才曾主任講了現(xiàn)在分了L1到L5,現(xiàn)在目前處于L3這個(gè)級(jí)別,自動(dòng)駕駛在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)百度公司的蘿卜快跑已經(jīng)應(yīng)用了一年多的時(shí)間,感覺(jué)也是非常便利的。

還有智能交通系統(tǒng),數(shù)據(jù)共享。

還有一個(gè)技術(shù)是生物識(shí)別技術(shù),生物識(shí)別技術(shù)在汽車(chē)?yán)锩娴膽?yīng)用也是目前的研究熱點(diǎn),通過(guò)指紋、面部識(shí)別應(yīng)用到汽車(chē)安全系統(tǒng)里面,為駕駛和乘客提供個(gè)性化的安全保護(hù)。因?yàn)樯镒R(shí)別不管是通過(guò)人的臉部識(shí)別,或者純粹靠虹膜識(shí)別、指紋識(shí)別,可能比前面信息安全那塊還具有不可復(fù)制性,不可解密的程度。

行業(yè)挑戰(zhàn)分析只是做了一個(gè)網(wǎng)上調(diào)查分析,我們也不太專(zhuān)業(yè),我就不再多說(shuō)了。

核心觀點(diǎn),安全技術(shù)要整合,汽車(chē)安全技術(shù)逐步向集成化發(fā)展,從被動(dòng)到主動(dòng),再到信息安全,同時(shí)結(jié)合生物安全,各技術(shù)間的融合與協(xié)同成為提升整體安全性能的關(guān)鍵。最后是智能化趨勢(shì),現(xiàn)在隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、大模型的出現(xiàn),已經(jīng)開(kāi)始逐步跟汽車(chē)公司的各行各業(yè),主被安全結(jié)合起來(lái),使汽車(chē)在實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)同時(shí),來(lái)提高對(duì)安全和風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)。

智能化驅(qū)動(dòng)安全這塊包括智能輔助系統(tǒng),輔助剛才說(shuō)的各種先進(jìn)的傳感器以及算法,目前的算法主要結(jié)合人工智能的算法,我們?cè)诟鷸|風(fēng)公司一些專(zhuān)業(yè)上的合作,以及跟某公司合作過(guò)程中,他們一直在強(qiáng)調(diào)人工智能,一定要把人工智能這些先進(jìn)的大模型,以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法和現(xiàn)在各種輔助控制、安全控制策略一定要應(yīng)用人工智能這些東西。車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用主要是5G網(wǎng)絡(luò)和外部互聯(lián),實(shí)現(xiàn)信息共享、遠(yuǎn)程控制。還有生物識(shí)別安全系統(tǒng),這也是某公司跟我們合作過(guò)程中提出的要求,現(xiàn)在必須要把生物識(shí)別安全跟他們主被安全一些具體的包括安全帶、剎車(chē)、方向盤(pán)等等,方向盤(pán)上開(kāi)始要做生物識(shí)別了,沒(méi)有錄入到方向盤(pán)保存指紋,可能車(chē)就開(kāi)不走了。

全球化合作標(biāo)準(zhǔn),這是從網(wǎng)上搜索的,在座的各位專(zhuān)家都是非常了解的,我就不多說(shuō)了。

最后是平衡創(chuàng)新與可靠,一個(gè)車(chē)上面的技術(shù)越多越創(chuàng)新,存在的風(fēng)險(xiǎn)越多,汽車(chē)行業(yè)不斷引入前沿技術(shù),不管是自動(dòng)駕駛的車(chē)輛還是車(chē)聯(lián)網(wǎng),在提升舒適性或者其他性能的時(shí)候,它的安全性要求是更高,所有的新技術(shù)都必須要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試驗(yàn)證,確保它的穩(wěn)定性和可靠性??煽啃员WC措施,追求技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí),汽車(chē)廠(chǎng)商一定要注意產(chǎn)品的可靠性,通過(guò)全面的測(cè)試、質(zhì)量控制和反饋機(jī)制,保證每一項(xiàng)新技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中提供持續(xù)和穩(wěn)定的安全保證。

這是結(jié)合我們自己簡(jiǎn)短的學(xué)習(xí)體會(huì)做了一點(diǎn)非常膚淺的交流,感謝大家的聆聽(tīng)。

(注:本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理,未經(jīng)演講嘉賓審閱)

責(zé)任編輯:李秀枝
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